#include "myiic.h"
#include "bsp_gpio.h"

//保存当前激活的温度传感器
uint8_t shtN = 0;

//适当延时，用于传感器通讯
void delay_us(u32 nus)
{

	while(nus --)
	{
		uint16_t i =1;
		while(i --)
		{
			;
		}
	}
}
//对应传感器引脚置位
void IIC_SCL(u8 date)
{
	switch(shtN)
	{
		case 1:GpioSet(GPIO_T1_SCL,date);break;
		case 2:GpioSet(GPIO_T2_SCL,date);break;
		case 3:GpioSet(GPIO_T3_SCL,date);break;
		case 4:GpioSet(GPIO_T4_SCL,date);break;
	}	
}
//对应传感器引脚置位
void IIC_SDA(u8 date)
{
	switch(shtN)
	{
		case 1:GpioSet(GPIO_T1_SDA,date);break;
		case 2:GpioSet(GPIO_T2_SDA,date);break;
		case 3:GpioSet(GPIO_T3_SDA,date);break;
		case 4:GpioSet(GPIO_T4_SDA,date);break;
	}	
}
//对应传感器引脚的获取
uint8_t READ_SDA(void)
{
	uint8_t date = 0;
		switch(shtN)
	{
		case 1:date = GpioGet(GPIO_T1_SDA);break;
		case 2:date = GpioGet(GPIO_T2_SDA);break;
		case 3:date = GpioGet(GPIO_T3_SDA);break;
		case 4:date = GpioGet(GPIO_T4_SDA);break;
	}
	return date ;
}
//设置SDA引脚为输入方向
void SDA_IN()
{
	switch(shtN)
	{
		case 1:gpio_set_dir(GPIO_T1_SDA,GPIO_Mode_IPU);break;
		case 2:gpio_set_dir(GPIO_T2_SDA,GPIO_Mode_IPU);break;
		case 3:gpio_set_dir(GPIO_T3_SDA,GPIO_Mode_IPU);break;
		case 4:gpio_set_dir(GPIO_T4_SDA,GPIO_Mode_IPU);break;
	}	
}
//设置SDA引脚为输出方向
void SDA_OUT()
{
	switch(shtN)
	{
		case 1:gpio_set_dir(GPIO_T1_SDA,GPIO_Mode_Out_PP);break;
		case 2:gpio_set_dir(GPIO_T2_SDA,GPIO_Mode_Out_PP);break;
		case 3:gpio_set_dir(GPIO_T3_SDA,GPIO_Mode_Out_PP);break;
		case 4:gpio_set_dir(GPIO_T4_SDA,GPIO_Mode_Out_PP);break;
	}
}

//初始化IIC
void IIC_Init(uint8_t n)
{					     
	shtN = n;
	SDA_OUT();
	IIC_SCL(1);
	IIC_SDA(1);

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA(1);	  	  
	IIC_SCL(1);
	delay_us(20);
 	IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(20);
	IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(20);
	IIC_SCL(1); 
	IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号
	delay_us(20);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  	
	IIC_SDA(1);delay_us(10);	  
	IIC_SCL(1);delay_us(10);	 
	while(READ_SDA())
	{
		ucErrTime++;
		delay_us(1);
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL(0);//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(0);
	delay_us(20);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(20);
	IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(1);
	delay_us(20);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(20);
	IIC_SCL(0);
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
		if((txd&0x80) >> 7) 
			IIC_SDA(1);
		else 
			IIC_SDA(0);
        txd<<=1; 	 
		delay_us(10);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL(1);
		delay_us(10); 
		IIC_SCL(0);	
		delay_us(10);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
    IIC_SCL(0); 
    delay_us(10);
	IIC_SCL(1);
	receive<<=1;
	if(READ_SDA())receive++;   
	delay_us(10); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}



























